بدأت فكرة الكرسي من مبادرة عرضها قسم التاريخ بجامعة الملك سعود على خادم الحرمين الشريفين الملك سلمان بن عبدالعزيز الذي رحب بها وقبل تبنيها. وتم إنشاء الكرسي استناداً إلى المادة (18/20) من نظام التعليم العالي والجامعات، وبناء على موافقة مجلس جامعة الملك سعود في جلسته المنعقدة في 1428/4/1هـ على برامج كراسي البحث. بناء على ذلك تم التوقيع الرسمي على تأسيس كرسي الملك سلمان بن عبدالعزيز للدراسات التاريخية والحضارية للجزيرة العربية بتاريخ 1431/1/4هـ بحضور خادم الحرمين الشريفين الملك سلمان بن عبدالعزيز ورعايته للاحتفال بمناسبة التوقيع على إنشاء الكرسي من قبل معالي الأستاذ الدكتور عبدالله بن عبدالرحمن العثمان ممثلاً لجامعة الملك سعود، ودارة الملك عبدالعزيز ممثلةً بمعالي أمينها العام الدكتور فهد بن عبدالله السماري.